Hé! Az automatikus irányított járművek (AGV) szállítójaként első kézből láttam, hogy ezek a remek gépek hogyan változtatják meg a játékot az automatizálás világában. Az egyik legérdekesebb szempont az, hogy az AGVS hogyan kapcsolódik más automatizált rendszerekkel. Olyan, mint egy magas technikai tánc, ahol minden lépést tökéletesen össze kell hangolni.
Kezdjük azzal, hogy megértsük, mi az AGV -k. Az AGV -k önálló járművek, amelyek anyagot mozgathatnak egy létesítmény körül, anélkül, hogy emberi operátorra lenne szükség. Különféle technológiákat használnak, például lézereket, mágneseket vagy látási rendszereket a navigáláshoz. Cégünknél különféle AGV -ket kínálunk, például aIntelligens logisztikai AGV,Terhelésátvitel Agv, ésÁtutalás AGV- Mindegyiknek megvan a maga egyedi tulajdonsága, és az automatizált környezetben meghatározott feladatokhoz tervezték.
Most merüljünk bele, hogy ezek az AGV -k hogyan kapcsolódnak be más automatizált rendszerekkel. Az egyik leggyakoribb rendszer, amellyel kölcsönhatásba lépnek, a Warehouse Management System (WMS). A WMS olyan, mint a raktár agya. Tartja nyomon a készleteket, a megrendeléseket és az áruk mozgását. Amikor egy megrendelés beérkezik, a WMS jelet küld az AGV rendszernek. Az AGV rendszer ezután egy feladatot rendel egy rendelkezésre álló AGV -hez. Például, ha egy ügyfél megrendel egy terméket, akkor a WMS megmondja az AGV -nek, hogy menjen el a termék tárolóhelyére, vegye fel és szállítsa a csomagolási területre.
Az AGV és a WMS közötti kommunikáció elengedhetetlen. Általában egy hálózaton keresztül történik, mint például a Wi - Fi vagy az Ethernet. Az AGV valódi időbeli információkat küld vissza a WMS -nek, például annak aktuális helyét, a feladat állapotát (akár befejeződött, folyamatban van, vagy egy kérdéssel szembesül), valamint a hordozott terhelés állapotát. Ilyen módon a WMS megalapozott döntéseket hozhat más feladatokról és az erőforrás -elosztásról.
Egy másik fontos rendszer, amellyel az AGVS interfész, a szállítószalag. A szállítószalagokat az áruk mozgatására használják egy rögzített út mentén egy raktárban vagy gyárban. Az AGV -k átadhatják a terheléseket a szállítószalagokba és a szállítószalagokba. Amikor egy AGV megközelíti a szállítószalagot, azt pontosan el kell helyezni. A pontos igazítás biztosítása érdekében vannak érzékelők mind az AGV -n, mind a szállítószalagon. Például az AGV -nek lézerérzékelője lehet, amely észleli a szállítószalag helyzetét. Miután a megfelelő helyzetben van, az AGV használhat egy mechanizmust, mint egy emelőt vagy hengeret, hogy a terhelést a szállítószalagra továbbítsa.
A szállítószalaggal való interakció szintén koordinációt igényel. Az AGV -t és a szállítószalagot szinkronizálni kell a sebesség és az időzítés szempontjából. Ha a szállítószalag túl gyorsan vagy túl lassan mozog, akkor problémákat okozhat a terhelésátvitelben. Az AGV rendszer és a szállítószalag -vezérlő rendszer kommunikál annak biztosítása érdekében, hogy az átvitel sima legyen.
Az AGV -k szintén kapcsolódnak a robotkarokhoz. Gyártási vagy összeszerelő környezetben a robotkarokat olyan feladatok elvégzésére használják, mint például az alkatrészek szedése, elhelyezése és összeszerelése. Az AGV alkatrészeket hozhat egy robotkarba az összeszereléshez. A robotkarnak meg kell ismernie az AGV alkatrészeinek pontos helyzetét és orientációját. A látási rendszerek itt hasznosak. A robotkar vagy az AGV felszerelhető egy kamerával. A kamera rögzíti az AGV terhelésének képét, és a rendszer képfeldolgozó algoritmusokat használ az alkatrészek helyzetének és tájolásának meghatározására.
Az AGV és a robotkar közötti kommunikációt gyakran egy közös kontroll rendszeren keresztül végzik. Ez a vezérlőrendszer kezeli mind az AGV, mind a robotkar feladatait. Parancsokat küld az AGV -hez, hogy a megfelelő helyzetbe és a robotkarra lépjen a szerelési feladat elvégzéséhez.
A biztonság szempontjából az AGV -knek kapcsolatba kell lépniük a biztonsági rendszerekkel. Az AGV körül általában biztonsági érzékelők vannak, például lökhárítók, lézerek és ultrahangos érzékelők. Ezek az érzékelők akadályokat észlelnek az AGV útján. Ha akadályt észlel, az AGV azonnal leáll, és riasztást küld a vezérlőrendszernek. A vezérlőrendszer ezután megteheti a megfelelő intézkedéseket, például az AGV átirányítását vagy egy karbantartási csoport küldését az akadály eltávolítására.
A biztonsági rendszernek kommunikálnia kell más automatizált rendszerekkel is. Például, ha egy AGV akadály miatt megáll, akkor a WMS -t tájékoztatni kell, hogy az módosítsa a feladat ütemezését. A szállítószalag -rendszernek és a robotkarnak szintén tisztában kell lennie a helyzettel az ütközések vagy más biztonsági veszélyek elkerülése érdekében.
A szoftverintegrációval kapcsolatban különféle protokollok és szabványok vannak, amelyeket az AGV - rendszerkommunikációhoz használnak. Az egyik népszerű az OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture). Az OPC UA egy nyitott forrás, platform - független protokoll az ipari automatizáláshoz. Ez lehetővé teszi a különböző rendszerek, például az AGV, a WMS és a szállítószalag -vezérlő rendszer számára, hogy standardizált módon kommunikáljanak egymással. Ez megkönnyíti az AGV -k integrálását a különböző gyártók más automatizált rendszereivel.
Az AGV -k más rendszerekbe történő integrálása azonban nem kihívások nélkül. Az egyik legnagyobb kihívás a kompatibilitás. Különböző rendszerek használhatnak különböző szoftvereket, hardvereket és kommunikációs protokollokat. Például egy régebbi WMS olyan szabadalmaztatott protokollt is használhat, amely nem könnyű kompatibilis az AGV rendszerrel. Ilyen esetekben lehet, hogy szükség van valamilyen egyedi fejlesztésre vagy köztes szoftver használatára a rés áthidalásához.
Egy másik kihívás a megbízhatóság. Egy forgalmas raktárban vagy gyárban minden állásidő költséges lehet. Az AGV és más rendszerek közötti kommunikációnak megbízhatónak kell lennie. Lehetnek olyan kérdések, mint a hálózati interferencia, az érzékelő hibák vagy a szoftver hibák. E kérdések kezelése érdekében a redundanciát gyakran beépítik a rendszerbe. Például lehet több kommunikációs út az AGV és a vezérlőrendszer között. Ha az egyik út meghibásodik, akkor az AGV válthat a másikra.
Beszéljünk most az AGV -k előnyeiről, amelyek más automatizált rendszerekkel való kapcsolattartás előnyeiről szólnak. Mindenekelőtt javítja a hatékonyságot. Az áruk mozgásának és a különböző rendszerek közötti kölcsönhatás automatizálásával a feladatok gyorsabban teljesíthetők. Kevesebb idő pazarolja a kézi kezelést és a koordinációt. Például egy hagyományos raktárban a munkavállalóknak sok időt kell tölteniük, hogy oda -vissza sétáljanak az áruk válogatására és szállítására. Az AGV -kkel és az integrált rendszerekkel a folyamat sokkal ésszerűbb.
Másodszor, növeli a pontosságot. A rendszerek közötti kommunikáció biztosítja a feladatok pontosan elvégzését. Kevesebb esély van a hibákra, például a rossz termék kiválasztása vagy a rakomány helytelen elhelyezése. Ez magasabb vevői elégedettséghez és kevesebb hozamhoz vezet.
Végül javítja a biztonságot. A biztonsági rendszerek és a valós időbeli kommunikáció integrációjával a balesetek kockázata csökken. Az AGV -k felismerhetik az akadályokat és elkerülhetik az ütközéseket, és a teljes rendszer gyorsan reagálhat a biztonsági kérdésekre.
Ha fontolóra veszi az AGV -k megvalósítását a létesítményben, és többet szeretne tudni arról, hogyan tudnak kapcsolatba lépni a meglévő automatizált rendszerekkel, itt vagyunk, hogy segítsünk. Szakértői csapatunk nagy tapasztalattal rendelkezik az AGV -k különféle rendszerekbe történő integrálásában. Dolgozhatunk veled egy olyan megoldás megtervezésében, amely megfelel az Ön egyedi igényeinek. Függetlenül attól, hogy a raktározás, a gyártás vagy a logisztikai iparban van, a megfelelő AGV -vel és az integrációs szakértelemmel rendelkezik az Ön számára. Tehát ne habozzon kapcsolatba lépni egy konzultációra, és kezdje el az utat egy hatékonyabb és automatizált művelet felé.
Referenciák
- "Automatizált irányított járművek: Technológia, megvalósítás és menedzsment", David A. Dornfeld
- Mark Solomon "Raktári automatizálás: Átfogó útmutató"